目前城市停车场可分为自行式停车场和租赁机械式停车场，租赁机械式停车场又分为全自动和半自动两种类型，最常见的是租赁机械式立体停车库
根据租赁机械停车设备的构造及其工作原理，租赁机械式立体停车库主要有升降横移式巷道堆垛式简易升降式等类型，由于目前城区建设用地价格昂贵，提高车库占地面积利用率具有极大的经济价值。
租赁升降横移式车库的工作原理为:一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取;租赁简易升降式车库将停车位分成上下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出，简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，通常适用于户外临时停车。通常所谓车库利用率为单位车库占地面积中可以泊车的数量，反映了车库设计在利用占地空间上的优势，因此车库利用率越大，其经济性越高。
