租赁立体停车设备现在所知的早的租赁立体停车设备建于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。
租赁立体停车设备在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地租赁立体停车设备，该发明是一种不占地位租赁立体停车设备，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，租赁立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发租赁机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，租赁立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
